-고 싶다 means "want to".

네가 보고 싶다 I miss you (lit: [I] want to see you)

일본에 가고 싶어요 I want to go to Japan.

라면 먹고 싶습니다 I want to eat ramen.

효리에 키스하고 싶어 I want to kiss Hyo-ri.